Родился в 1978 году в Москве, в семье музыкантов. Обучался в Московскуй средней специальной музыкальной школе им. Гнесиных. В 2001 г. окончил Российскую Академию музыки им.Гнесиных, а в 2003 г. - аспирантуру Академии (класс народного артиста России, профессора Ивана Мозговенко).
В 1999 г. Игорь Федоров стал победителем нескольких международных конкурсов, в том числе конкурса кларнетистов французской фирмы "Buffet Crampon" (1995, Харьков, Украина) и конкурса TIJI (1997, Братислава, Словакия). Он был удостоен специального приза "Лучший ансамблист" на международном конкурсе Ю.Башмета. С 1994 года И.Федоров играет на кларнете, подаренном Владимиром Спиваковым.
В школьные и студенческие годы И.Федоров был стипендиатом благотворительных фондов "Новые имена" и "Yamaha", фонда В.Спивакова и фонда М.Ростроповича (стипендия им. С.С.Прокофьева).
Стажировался на мастер-курсах у таких мастеров, как Юлиан Милкис (Канада) - кларнет, Морис Бург (Франция) - камерный ансамбль.
Критики разных стран неизменно отмечают блестящую виртуозность И.Федорова, его владение широкой звуковой палитрой, творческую императивность, стилистическое разнообразие программ, оригинальность интерпретаций. Его называют одним из самых ярких исполнителей нового поколения. Музыкант имеет уникальный по объему репертуар, включающий произведения разных стилей, эпох и направлений - от высокой классики до джаза. Он был первым исполнителем ряда сочинений современных авторов, в том числе Л.Десятникова, Е.Подгайца, Б.Гецелева, А.Розенблата, А.Балтина. Молодому кларнетисту доверил российскую премьеру своей "Пасторали" для кларнета и фортепиано классик ХХ века Р.Щедрин. Ему адресовал специальное концертное произведение выдающийся композитор Т.Шахиди.
И.Федоров первым из кларнетистов стал солистом Московской государственной академической филармонии. Он выступает с сольными и камерными программами. Играет в сопровождении симфонических и камерных оркестров, среди которых - БСО им. П.И.Чайковского (дирижер - В.Федосеев), оркестр Большого театра (дирижеры - А.Лазарев, П.Сорокин), камерный оркестр "Виртуозы Москвы" (дирижер - В.Спиваков), "Санкт-Петербург камерата" (дирижер - С.Сондецкис), оркестр Капеллы Санкт-Петербурга (дирижёр А.Чернушенко), "Musica viva" (дирижер - А.Рудин), Камерный оркестр Женевы (дирижер - Б.Шембри), РНО (дирижёр А. Сладковский), филармонические оркестры городов России, а также оркестры Словакии, Швейцарии, Италии, Литвы. Он стал участником многих крупных международных акций, выступал перед королевой Великобритании Елизаветой П и Папой Римским Иоанном Павлом II.
В числе постоянных партнеров И.Федорова такие музыканты, как пианисты А.Гиндин, Д.Мацуев, Е.Мечетина, скрипачи Г.Муржа, А.Баева, виолончелисты Б.Андрианов, Д.Шаповалов, Ф.Гробен (Люксембург), альтисты Д.Росси (Италия), А.Галковский, Д.Гришин, сопрано А.Самуил, Н.Герасимова, Л.Семенина, Я.Иванилова, флейтистка М.Федотова, гобоист А.Огринчук, кларнетист Ю.Милкис, "Доминант-квартет", квартет камерного оркестра "Солисты Москвы" и другие. И.Федоров гастролировал в 25 странах. Играл в таких известных залах, как Барбикен - центр (Barbican - Centre) (Лондон), Карнеги-холл (Carnegie Hall) (Нью-Йорк), Мюзикзаль (Musikzalle) (Базель), Сантoри-холл (Santori Hall) (Токио), Изуми-холл (Izumi Hall) (Oсака), Тонхалле (Tonhalle) (Цюрих), Байер Центр (Bayer Center) (Ливеркузен), Большой зал Московской консерватории, Большой зал филармонии Санкт-Петербурга. Традиционными стали циклы концертов И.Федорова в Московском международном Доме музыки. И.Федоров был участником международных фестивалей Владимира Спивакова (Кольмар, Франция), Мстислава Ростроповича "Эвианские встречи" (Франция), Шведского королевского фестиваля (Стокгольм, Швеция), "Орфеум" (Швейцария), фестиваля им. Б.Мартину (Прага, Чехия), им. А.Д.Сахарова (Нижний Новгород, Россия), "Русская зима" (Москва), "Петербургские сезоны" (Санкт-Петербург), "Посвящение И.Штраусу" (Павловск), фестиваля "Возвращение", фестиваля камерной музыки в Костомукше (Карелия, Россия), фестиваля Д.Мацуева "Crescendo" (Москва, Санкт-Петербург, Екатеринбург).