Родился в 1948 году в Ленинграде. В 1972 г. окончил Ленинградскую консерваторию по классу композиции у профессора Бориса Арапова и по классу фортепиано у профессора Н. Поздняковой. В 1975 г. окончил аспирантуру по специальности «композиция» (класс профессора Бориса Арапова).
В 1973 году стал преподавателем Ленинградской консерватории, с 1990 года – доцент, с 2000 года – профессор кафедры теории музыки, кандидат искусствоведения.
Лауреат премии Ленинградского комсомола (1980), премии Союза композиторов России (1987),. В 2000 году в составе творческого коллектива стал лауреатом театральной премии «Золотая маска» за спектакль «Золушка» (театр «Кукольный дом»). Президент Правления Фонда «Музыка и современность»
Сочинения Игоря Рогалева изданы в России, США и Германии и записаны в России, Бельгии, Германии, Италии, США и Японии.
